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AT89C2051组成的无刷电动车控制器电路剖析
http://www.weixiu8.com/ 2015-1-6 8:05:59
AT89C2051组成的无刷电动车控制器电路剖析
    SD-D51控制器是一款中低价位的48V/20A无刷电动车控制器。
    它的PCB板核心是由三片IC(即AT89C2051-24PI,SG3524和LM358)组成;单片机AT89C2051-24PI根据3根电机霍尔线指示的电机相位,分别为V、W、U相末级驱动输入6组电机换相信号;SG3524是一片类似于TL494的开关集成电路,这里作PWM调制信号处理,在图中U1的①脚和⑨脚直接相连,使U1①、②脚内的比较器构成了一个电压跟随器,内部输出驱动管采用双管并联集电极输出,当U1的②脚电压上升时,U1内输出的脉宽增加,经内部双管并联的集电极输出,使Q1的b极电压下降,控制Q1使输出换相信号幅度增大;LM358是一个通用双运放电路,在这里作欠压和过流保护用:末级3组6只上、下功率管均采用IRF3205(55V/110A)场效应管;该控制器还设有蓄电池欠压保护电路、过流保护电路,功能较为完整。
    打开电门锁,48V经U7稳压输出15V电压和由u6稳压输出6V电压为IC等电路供电。初始时刹车和转把复位,A点电压为低电平,U1的②脚输入低电平,U1输出脉宽减至最低,Q1饱和导通,使末级三路上管换相信号短路入地,无刷电机处于停止状态。当转动转把时,A点电压随转把转动而上升U1的②脚输入电压也上升,使U1输出的脉宽增加,Q1的b极电压下降,控制Q1使输出换相信号也不断增大,从而使无刷电机转速不断加快。转载请注明转自“维修吧-http://www.weixiu8.com
    当手动刹车时,A点电压变为低电平,U1②脚输入低电压,Q1饱和导通,消除了末级三路上管换相信号,电路停止向无刷电机提供驱动电平。
    欠压保护:当蓄电池电压下降到41.5V,即U3的③脚电压低于③脚6.2V时,U3的①脚输出低电平使A点电压降低,U1②脚输入低电平,电路停止向无刷电机提供驱动电平。
    过流保护:当未级功率输出电流过流时,J5(康铜丝)上的压降通过R12输入,使u3⑥脚电压大于⑤脚,U3的⑦脚输出低电平,电路停止向无刷电机提供驱动电平。
    行驶限速:当断开限速线后,Q2导通,U3的⑤脚基准电压由0.09V下降到0.05V,行驶时末级电流上升到一个较大值就可以使U3⑥脚电压大于⑤脚,从而限制行驶时末级工作电流的最大值,达到限速的目的。
    总的来说,由AT89C2051组成的无刷电动车控制器比由PIC16F72组成的控制器功能虽有所减少,但电路结构较简单、性能可靠。

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