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FANUC PMO数控车床加工尺寸超差故障检修
http://www.weixiu8.com/ 2013-1-10 19:54:03
FANUC PMO数控车床加工尺寸超差故障检修
    一台FANUC(发那科公司,日本)PMO数控车床,安装在本厂凸轮轴生产线上两年多了,一直运行正常,加工产品合格,最近出现了加工尺寸超差现象。
    故障描述:该数控车床在生产线是加工凸轮轴外圆的,其加工尺寸精度要求是±0.01mm。最近,该车床加工凸轮轴外圆尺寸严重超差,X向尺寸随滚珠丝杆每移动一个螺距面增加几十微米,且误差不断累积,造成了产品批量报废而停机检修。
    原理分析与检修:数控车床加工尺寸不稳定是多发性故障,原因涉及机械传动部分的安装连接及其精度、数控系统的设定与调整、伺服驱动系统和伺服进给系统的定位精度、位置反馈回路的工作稳定性等。转载请注明转自“维修吧-http://www.weixiu8.com
    检修时,一首先进行数控系统进给参数的设定和调整,电子凿轮比、编码器脉冲参数、X向进给速度等设定均正确无误,排除了设定与调整方面的因素。随后检查机械传动部分的安装及其精度,发现机械传动连接部位无异常现象。接着断开位置反馈回路,进行伺服电机的单机调试,以较慢的速度用手动增量方式移动X轴,凭肉眼可察觉伺服电机转动正常,其脉冲个数与伺服电机转动角度一致。最后只剩下位置反馈回路的检查了,位置反馈采用编码器,在闭合位置反馈回路观察时发现,X轴每次增加量移动一个螺距时,电动机轴转动略大于360°,并且伺服电机每次转动某一固定角度时,出现“突跳”现象,跳过之后,又恢复均匀转动,以此方式,电机轴像跛脚走路般不流畅有突跳,由此可判断编码器本身存在故障。换用新的编码器后,机床恢复正常。
    检修小结:通过这个实例,呵以看出数控机床维修一定要了解系统的结构原理和工作过程,有一个从机械到电脑控制的循序渐进的检修步骤,先易后难,逐一排解。
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